O módulo A20 é baseado no uso de uma sonda impermeável dividida e fechada.A sonda ultrassônica adota design de tecnologia anti-água, reduz efetivamente o problema de condensação da sonda, IP67 adequado para ambientes agressivos.
O módulo R01 é um pequeno sensor de alcance a laser à prova d'água com alcance interno de 2-400 cm.