Com o desenvolvimento tecnológico dos robôs de serviço, os robôs para limpeza de piscinas subaquáticas são amplamente aplicados no mercado.A fim de realizar suas rotas de planejamento automático, soluções econômicas e adaptativasalcance subaquático ultrassônicosensores para evitar obstáculos são indispensáveis.
GrandeMercado
Até agora, a América do Norte ainda é o maior mercado no desenvolvimento do mercado global de piscinas (Technavio Market Report, 2019-2024).Já existem mais de 10,7 milhões de piscinas nos Estados Unidos, e o número de novas piscinas, principalmente piscinas privadas, está a aumentar ano após ano, com um aumento de 117.000 em 2021. Uma média de uma piscina para cada 31 pessoas.Na França, o segundo maior mercado de piscinas do mundo, o número de piscinas privadas ultrapassou 3,2 milhões em 2022.E o número de novas piscinas atingiu 244.000 num ano, com uma média de uma piscina para cada 21 pessoas.
No mercado chinês, que é dominado por piscinas públicas, uma média de cerca de 43 mil pessoas partilham um ginásio de natação (há 32.500 piscinas no país, com base numa população de 1,4 mil milhões).
Espanha tem o quarto maior número de piscinas do mundo e o segundo maior número de piscinas da Europa, com 1,3 milhões de piscinas (residenciais, públicas e colectivas).
A partir da comparação global do mercado de robôs de pool da China, o tamanho do mercado chinês é inferior a 1% do mundo, o principal mercado ainda é a Europa e os Estados Unidos.Os dados mostram que em 2021, o tamanho do mercado global de robôs de piscina de quase 11,2 bilhões de RMB, vendas de mais de 1,6 milhão de unidades, apenas o canal online dos Estados Unidos.As remessas de robôs para limpeza de piscinas atingiram mais de 500.000 unidades em 2021. E sua taxa de crescimento foi superior a 130%, pertencia ao estágio inicial de rápido crescimento.
Actualmente, o mercado de limpeza de piscinas ainda é dominado pela limpeza manual e, no mercado global de limpeza de piscinas, a limpeza manual representa cerca de 45%, enquanto os robôs de limpeza de piscinas representam cerca de 19%.No futuro, com o aumento dos custos trabalhistas e a popularização de tecnologias da indústria, como percepção visual, percepção ultrassônica, planejamento inteligente de caminhos, Internet das coisas, SLAM (tecnologia de posicionamento instantâneo e construção de mapas) e outras tecnologias relacionadas, robôs de limpeza de piscinas mudará gradualmente de funcional para inteligente, e a taxa de penetração dos robôs de limpeza de piscinas será melhorada ainda mais.
Taxa global de penetração no mercado de limpeza de piscinas em 2021
Sensores dedicados e sensores de alcance subaquático ajudam onataçãorobô de limpeza de piscina para evitar obstáculos de forma inteligente
O sensor ultrassônico para evitar obstáculos de medição de distância subaquática é um tipo de sensor usado para evitar obstáculos subaquáticos por robôs.O sensor usa tecnologia ultrassônica de medição de distância subaquática para medir a distância entre o sensor e o objeto medido.Quando o sensor detecta um obstáculo, a distância do obstáculo é devolvida ao robô, e o robô pode parar, virar, desacelerar, navegar na parede, escalar a parede e outras operações de acordo com a direção instalada pelo sensor e o retornado valor de distância para realizar o propósito de limpar automaticamente a piscina e evitar o obstáculo.
It vemhantes——Sensor de alcance subaquático L08
O layout prospectivo do sensor DSP, pesquisa independente e desenvolvimento de sensores de alcance subaquático, através da configuração de sensores de alcance subaquático no robô subaquático, de modo que o robô de limpeza de piscina tenha a função de planejamento de caminho para evitar obstáculos.
O módulo L08 é um sensor ultrassônico para evitar obstáculos subaquáticos projetado para aplicações subaquáticas.Tem as vantagens de tamanho pequeno, pequena área cega, alta precisão e bom desempenho à prova d'água.Suporte ao protocolo modbus. Existem diferentes especificações de alcance, ângulo e zona cega para diferentes necessidades dos usuários.
Parâmetros básicos:
Mire nos pontos fracos, inove e avance
Como capacitar melhor o robô de limpeza de piscinas por meio do sensor de alcance subaquático e alcançar avanços tecnológicos viáveis, a integração completa da cadeia de serviços e soluções. Dianyingpu tem se concentrado em sua pesquisa e desenvolvimento. pontos problemáticos do mercado e inovar para avançar.
(1) alto custo, não há como popularizar a aplicação de produtos de consumo: sensores de detecção de alcance subaquático vendidos no país e no exterior, o preço varia de milhares de yuans. não ser amplamente utilizado atualmente.
Combinado com os requisitos de meta de custo dos robôs consumidores subaquáticos, a empresa pesquisou e desenvolveu de forma independente parâmetros de correspondência de transdutores, localização de materiais principais e experiência em produção em massa.O custo foi reduzido para menos de 10% da indústria, sendo pioneira na adoção de sensores subaquáticos em eletrônicos de consumo.
(2) Má compatibilidade dos parâmetros do sensor no mercado: um sensor está longe, a área cega é pequena e os parâmetros compatíveis do Ângulo não estão disponíveis no mercado, o que muitas vezes requer a combinação de uma variedade de sensores, e o custo da combinação é alto.
Desenvolveu um transdutor multifeixe de dupla frequência, que resolve os parâmetros de alta qualidade de distância, área cega e ângulo.
①O ângulo multifeixe é próximo a 90°, e o alcance pode satisfazer mais de 6m, atingir a área cega dentro de 5cm, e a compatibilidade dos cenários de aplicação é muito alta.
② O material do núcleo do sensor ultrassônico é o transdutor de placa cerâmica, o produto adota a frequência radial e a frequência de espessura do esquema de design inteligente da placa cerâmica e, em seguida, através da adaptação da unidade e da adaptação da filtragem passa-faixa de ganho, a frequência de ressonância da frequência radial é baixo, o ângulo de medição é grande, a frequência de ressonância da frequência da espessura é alta, a penetração é forte, a distância de medição é longa e os parâmetros da pequena área cega são levados em consideração.
(3) No complexo ambiente subaquático é instável: quando há água turva, grande fluxo de água, grama subaquática de lodo, os dados do sensor basicamente falham, resultando em que o robô não pode julgar a operação de forma inteligente.
O problema usado no complexo ambiente subaquático é resolvido pela combinação inteligente de multifeixe de dupla frequência e algoritmo adaptativo e processamento de filtro de Kalman.Superposição de vantagens de diferentes frequências, acionamento inteligente multifeixe, diversificação de modos de trabalho, potência, ângulo, qualidade do sinal podem se adaptar às mudanças de cena.
Estrutura e processo do produto:
(1) a estrutura é de aparência simples, pequena em tamanho, a instalação só precisa colocar o furo recomendado na carcaça para apertar a porca, conectado os dados de saída normais do equipamento representa que a instalação está completa;A manutenção posterior só precisa ligar a porca para retirar o sensor, operação simples, reduz o custo de aprendizagem de instalação e manutenção.
(2) o processo do produto, o transdutor usa tecnologia de alcance sem contato, estrutura integrada fechada. E toda a máquina adota um design à prova de poeira e à prova d'água.O circuito interno usa cola de resina epóxi para envasamento com proteção totalmente embrulhada, o efeito à prova d'água pode atingir o nível IP68.
Pesquisareuindependentelyefunção confiável
No processo de desenvolvimento do sensor, a equipe de P&D otimizou e iterou repetidamente parâmetros multidimensionais, como estabilidade de dados, influência do fluxo de água, frequência e capacidade de fabricação.E conduziu testes multidimensionais combinados com as condições reais de trabalho do robô de limpeza de piscinas para melhorar ainda mais a adaptabilidade do sensor ao ambiente e às condições de trabalho.
Ao mesmo tempo, Dianyingpu sempre manteve a admiração pela tecnologia, sensor de alcance subaquático como componente de medição, em comparação com o design e depuração, produção e calibração é mais importante, desenvolveu de forma síncrona um conjunto completo de teste de sensor de alcance subaquático e sistema de calibração.
Com base no sistema de teste e calibração, o sensor passou por testes de confiabilidade, como armazenamento em alta temperatura e alta umidade, teste de choque quente e frio, teste de névoa salina, teste de envelhecimento acelerado por UV, teste de queda nua, teste de imersão em líquido (simulado teste de corrosão subaquática) , teste à prova d'água de pressão de vácuo, que é realizado em cada iteração do protótipo.
Depois que o sensor é integrado ao corpo do robô, o desempenho de toda a máquina é testado por milhares de horas em combinação com o ambiente de trabalho real do robô.O rendimento deste sensor na produção em massa é superior a 99%, o que foi verificado pela prática de mercado de produção em lote.
Acumulado, L08 continuará aatualizar
Revise o caminho de desenvolvimento de sensores subaquáticos: pesquisa, integração, inovação, verificação.Cada nó é uma inovação corajosa, uma busca árdua e um rico acúmulo de poder no campo da tecnologia.L08 é o primeiro produto da aplicação de alcance ultrassônico subaquático da empresa.A empresa lançará mais produtos baseados em robôs subaquáticos para evitar obstáculos subaquáticos e exploração profunda.
No futuro, com a promoção de robôs subaquáticos, os sensores de alcance subaquático como o principal suporte para a detecção inteligente de robôs subaquáticos certamente trarão grandes mudanças na indústria e no campo de robôs subaquáticos.
Horário da postagem: 04/08/2023