Nos últimos anos, o conceito de não tripulado tem sido gradualmente aplicado a vários setores da sociedade, como varejo não tripulado, direção não tripulada, fábricas não tripuladas;e robôs de classificação não tripulados, caminhões não tripulados e caminhões não tripulados.Mminério e mais novos equipamentos começaram a ser colocados em uso prático.
A gestão de armazenamento ocupa uma posição central na gestão logística.Existem muitas desvantagens no gerenciamento de armazenamento tradicional.Através da logística inteligente, da atualização da tecnologia dos equipamentos, do aumento do nível de automação e da concretização da estratégia de substituição de pessoas por máquinas, pode resolver eficazmente os problemas existentes na gestão da logística de armazenamento.Dentre eles, o Veículo Guiado Automatizado (AGV) é uma ferramenta indispensável no armazém logístico inteligente.
O carrinho AGV realiza principalmente a função de localizar a posição da mercadoria, selecioná-la pelo caminho ideal e, em seguida, enviá-la automaticamente ao destino.Quer se trate de planeamento de navegação ou de prevenção de obstáculos, perceber informações sobre o ambiente circundante é o primeiro passo.Em termos de prevenção de obstáculos, os robôs móveis precisam obter informações em tempo real sobre os obstáculos ao seu redor por meio de sensores, incluindo informações como tamanho, forma e localização.Existem vários sensores utilizados para evitar obstáculos, cada um com princípios e características diferentes.Atualmente, existem principalmente sensores ultrassônicos, sensores de visão, sensores laser, sensores infravermelhos e assim por diante.
o sensor ultrassônico é um método de implementação simples e de baixo custo e uma tecnologia madura.Utiliza sensores ultrassônicos para evitar obstáculos, ou seja, um transmissor piezoelétrico ou eletrostático gera um pulso ultrassônico com frequência de dezenas de kHz para formar um pacote de ondas., O sistema detecta ondas sonoras reversas acima de um determinado limite e usa o tempo de voo medido para calcular a distância após a detecção e obtém informações sobre obstáculos ao seu redor em tempo real, incluindo o tamanho, forma e localização dos obstáculos.
O carrinho AGV realiza principalmente a função de localizar a posição da mercadoria, selecioná-la pelo caminho ideal e, em seguida, enviá-la automaticamente ao destino.Quer se trate de planeamento de navegação ou de prevenção de obstáculos, perceber informações sobre o ambiente circundante é o primeiro passo.Em termos de prevenção de obstáculos, os robôs móveis precisam obter informações em tempo real sobre os obstáculos ao seu redor por meio de sensores, incluindo informações como tamanho, forma e localização.Existem vários sensores utilizados para evitar obstáculos, cada um com princípios e características diferentes.Atualmente, existem principalmente sensores ultrassônicos, sensores de visão, sensores laser, sensores infravermelhos e assim por diante.
o sensor ultrassônico é um método de implementação simples e de baixo custo e uma tecnologia madura.Utiliza sensores ultrassônicos para evitar obstáculos, ou seja, um transmissor piezoelétrico ou eletrostático gera um pulso ultrassônico com frequência de dezenas de kHz para formar um pacote de ondas., O sistema detecta ondas sonoras reversas acima de um determinado limite e usa o tempo de voo medido para calcular a distância após a detecção e obtém informações sobre obstáculos ao seu redor em tempo real, incluindo o tamanho, forma e localização dos obstáculos.
Horário da postagem: 16 de novembro de 2021