As piscinas que oferecem atividades de natação para as pessoas devem ser mantidas limpas e higiênicas. Normalmente, a água da piscina é substituída regularmente e a piscina é limpa manualmente. Nos últimos anos, alguns países e regiões desenvolvidos adotaram equipamentos mecânicos automáticos - máquina de limpeza automática de piscinas, que pode limpar automaticamente a piscina sem descarregar a água da piscina, o que não só economiza preciosos recursos hídricos, mas também substitui o trabalho pesado por manual limpeza da piscina.
O robô de limpeza de piscina existente funciona principalmente colocando o robô na piscina. O robô se move aleatoriamente em uma direção e se vira após atingir a parede da piscina. O robô se move irregularmente na piscina e não consegue limpá-la bem.
Para que o robô de limpeza de piscinas limpe autonomamente cada zona do fundo da piscina, deve poder caminhar de acordo com uma determinada linha de regras de percurso. Portanto, é necessário medir a posição e o status do robô em tempo real. Para que possa enviar comandos de movimento razoáveis de acordo com as informações de forma independente.
Ele permite que o robô detecte sua posição em tempo real. Aqui são necessários sensores de alcance subaquático.
■Princípio de medição do sensor de alcance subaquático e prevenção de obstáculos
O sensor subaquático para evitar obstáculos usa ondas ultrassônicas para transmitir na água e, quando encontra o objeto medido, é refletido de volta, e a distância entre o sensor e os obstáculos é medida e transmitida para navios, bóias, veículos subaquáticos não tripulados e outros equipamentos , que pode ser usado para evitar obstáculos e também para alcance subaquático.
Princípio de medição: A onda ultrassônica emitida pela sonda ultrassônica se propaga através da água, encontra o alvo medido e retorna à sonda ultrassônica através da água após a reflexão, pois o tempo de emissão e recepção pode ser conhecido, de acordo com este tempo × som velocidade ÷ 2=A distância entre a superfície de transmissão da sonda e o alvo medido.
Fórmula: D = C*t/2
(Dividido por 2 porque a onda sonora é, na verdade, uma viagem de ida e volta desde a emissão até a recepção, D é a distância, C é a velocidade do som e t é o tempo).
Se a diferença de tempo entre a transmissão e a recepção for de 0,01 segundo, a velocidade do som na água doce à temperatura ambiente será de 1.500 m/s.
1500 m/sx 0,01 seg = 15 m
15 metros ÷ 2 = 7,50 metros
Ou seja, a distância entre a superfície de transmissão da sonda e o alvo medido é de 7,50 metros.
■ Sensor de alcance subaquático e desvio de obstáculos Dianyingpu
O sensor ultrassônico subaquático L04 para evitar obstáculos e alcance é usado principalmente em robôs subaquáticos e instalado ao redor do robô. Quando o sensor detecta um obstáculo, ele transmite rapidamente os dados ao robô. Ao avaliar a direção da instalação e os dados retornados, uma série de operações como parada, giro e desaceleração podem ser realizadas para realizar uma caminhada inteligente.
Vantagens do produto：
■ Faixa de medição: 3m, 6m, 10m opcional
■ Zona cega: 2cm
■ Precisão: ≤5mm
■ Ângulo: ajustável de 10° a 30°
■ Proteção: Moldagem geral IP68, pode ser personalizada para aplicações de profundidade de água de 50 metros
■ Estabilidade: fluxo de água adaptativo e algoritmo de estabilização de bolhas
■Manutenção: atualização remota, solução de problemas de restauração de ondas sonoras
■ Outros: avaliação da saída de água, feedback da temperatura da água
■ Tensão de trabalho: 5~24 VCC
■ Interface de saída: UART e RS485 opcionais
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Horário da postagem: 24 de abril de 2023