A energia fotovoltaica limpa a pista. Devido à promoção de novas energias e à popularidade da energia fotovoltaica nos últimos anos, a proporção de painéis fotovoltaicos também tem aumentado cada vez mais. Uma grande proporção de painéis fotovoltaicos está disposta e instalada em áreas relativamente escassamente povoadas. Muitos deles estão nas áreas desérticas e de Gobi, no noroeste, onde os recursos hídricos e a mão-de-obra artificial são relativamente escassos. Se os painéis fotovoltaicos não forem limpos a tempo, isso afetará a eficiência de conversão da energia solar. Em casos graves, a eficiência de conversão será reduzida em cerca de 30%. Portanto, a limpeza regular dos painéis fotovoltaicos tornou-se uma tarefa rotineira. No passado, quando o nível geral de inteligência não era elevado, o trabalho de limpeza só podia ser feito manualmente ou com veículos auxiliares de limpeza. Com o desenvolvimento da inteligência nos últimos anos, a maturidade de diversas tecnologias e capacidades de produtos de IA e robôs, e a sua penetração em vários campos, a utilização de robôs para realizar este tipo de trabalho de limpeza tornou-se uma possibilidade e opção.
A lógica básica de funcionamento dos robôs de limpeza fotovoltaicos. Por exemplo, o robô percorre a trajetória, constrói mapas, edita e planeja caminhos e então depende de posicionamento, visão, SLAM e outras tecnologias para funcionar.
O posicionamento dos robôs de limpeza fotovoltaicos atualmente depende principalmente desensores de alcance ultrassônicos. Os sensores são instalados na parte inferior do robô fotovoltaico para medir a distância do sensor ao painel fotovoltaico e detectar se o robô atinge a borda do painel fotovoltaico.
Na verdade, embora o cenário de limpeza fotovoltaica seja relativamente de nicho, em termos de lógica de trabalho e soluções técnicas, ele tem muitas semelhanças com robôs de varredura doméstica, robôs para cortar grama de quintal e robôs para limpeza de piscinas. Todos são robôs móveis e precisam principalmente ser construídos. Tecnologias de mapeamento, controle de planejamento, posicionamento e reconhecimento de percepção. Inclusive, em alguns aspectos, tem algumas semelhanças com robôs de limpeza de paredes cortina.
Claro que a nível técnico este tipo de produtos também conta com a integração de múltiplas soluções.
Aliás, também existem diferenças de planos entre cenas abertas e cenas fechadas. A limpeza fotovoltaica é uma cena relativamente fechada, ou seja, a cena e o caminho de trabalho são relativamente fixos. Ao contrário de outros robôs móveis, como robôs de varredura doméstica e robôs cortadores de grama, que consideram muitos obstáculos complexos, o cenário do painel fotovoltaico é relativamente simples. O mais importante é o planejamento do caminho e o posicionamento do robô para evitar a queda dos painéis fotovoltaicos.
Cenas abertas são outra questão. Especialmente para robôs móveis em cenas abertas ao ar livre, o posicionamento e o reconhecimento de percepção são desafios relativamente grandes. Ao mesmo tempo, diversas situações extremas devem ser consideradas. Por exemplo, alguns fabricantes de robôs móveis para pátios usam principalmente soluções de posicionamento integradas, e outros cenários semelhantes também têm semelhanças.
Pode-se observar que, neste processo, o robô móvel utiliza, na verdade, muitas soluções técnicas de carros sem motorista de baixa velocidade.
Em suma, o cenário de limpeza fotovoltaica é de fato um cenário relativamente de nicho, mas devido à importância deste tipo de nova energia no desenvolvimento futuro e aos pontos problemáticos da limpeza fotovoltaica, é também um caminho promissor, dependendo da força do produto e abrangência. Existem considerações de custo.
Horário da postagem: 18 de julho de 2024