Obstáculos comuns e métodos para evitar obstáculos no trabalho do cortador de grama robótico

Os cortadores de grama podem ser considerados um produto de nicho na China, mas são extremamente populares na Europa e nos Estados Unidos. A Europa e os Estados Unidos são profundamente influenciados pela “cultura do gramado”. Para as famílias europeias e americanas, “cortar a relva” é uma necessidade de longa data. Entende-se que dos cerca de 250 milhões de pátios existentes no mundo, 100 milhões estão nos Estados Unidos e 80 milhões estão na Europa.

Participação global na quantidade de jardins

De acordo com dados da Grand View Research, o tamanho do mercado global de cortadores de grama será de US$ 30,4 bilhões em 2021, com remessas anuais globais atingindo 25 milhões de unidades, crescendo a uma taxa média anual de crescimento composta de 5,7%.
Entre eles, a taxa geral de penetração no mercado de cortadores de grama robóticos inteligentes é de apenas 4% e mais de 1 milhão de unidades serão enviadas em 2023.
A indústria está em um ciclo de iteração óbvio. Com base no caminho de desenvolvimento das varredoras, espera-se que as vendas potenciais excedam 3 milhões de unidades em 2028.

Atualmente, os tipos de cortadores de grama utilizados no mercado são principalmente cortadores de grama tradicionais e de condução. Com o rápido crescimento do número de jardins privados em todo o mundo, as funções dos cortadores de grama manuais tradicionais não podem mais satisfazer as necessidades das pessoas em relação aos gramados dos pátios. Conveniência, inteligência e outras necessidades multidimensionais para cuidados de enfermagem.

A pesquisa e o desenvolvimento de novos robôs para cortar grama em jardins são urgentemente necessários. As principais empresas chinesas, como Worx, Dreame, Baima Shanke e Yarbo Technology, lançaram seus próprios novos robôs inteligentes para cortar grama.

Para este fim, a DYP lançou o primeiro sensor ultrassônico para evitar obstáculos especificamente para robôs cortadores de grama. Ele usa tecnologia TOF sônica madura e excelente para capacitar robôs cortadores de grama a se tornarem mais convenientes, mais limpos e mais inteligentes, ajudando o desenvolvimento da indústria.

 

As principais soluções atuais para evitar obstáculos são visão de IA, laser, ultrassônico/infravermelho, etc.

Comparação técnica

Obstáculos comuns no quintal:

Obstáculos no pátio 1

 

Obstáculos no pátio 2

 

Obstáculos no pátio 3

 

 

 

Percebe-se que ainda existem muitos obstáculos no pátio que precisam ser evitados pelo robô, e as ondas ultrassônicas geralmente são utilizadas para objetos que o robô cortador de grama encontra durante o trabalho: pessoas e cercas, além de obstáculos comuns no grama (como pedras, pilares, latas de lixo, paredes, degraus de canteiros e outros objetos de formato maior), a medição será pior para arbustos, montes e postes mais finos (as ondas sonoras retornadas são menores)

 

Tecnologia TOF ultrassônica: detecte com precisão o ambiente do pátio

O sensor de alcance ultrassônico DYP possui uma área cega de medição tão pequena quanto 3 cm e pode detectar com precisão objetos, pilares, degraus e obstáculos próximos. O sensor com função de comunicação digital pode ajudar o equipamento a desacelerar mais rapidamente.

Cortador de grama robótico

01.Algoritmo de filtragem de ervas daninhas

O algoritmo de filtragem de ervas daninhas integrado reduz a interferência de reflexão de eco causada por ervas daninhas e evita que o robô acione acidentalmente a direção

Algoritmo de filtragem de ervas daninhas

02.Forte resistência à interferência do motor

O design do circuito anti-interferência reduz a interferência de ondulação gerada pelo motor do robô e melhora a estabilidade de trabalho do robô

 

Forte resistência à interferência do motor

03.Design de ângulo duplo

O modo gramado é desenvolvido de acordo com a cena. O ângulo do feixe é mais plano e a interferência da reflexão do solo é reduzida. É adequado para robôs com sensores para evitar obstáculos montados em baixo.

Design de ângulo duplo

Sensor de distância ultrassônico DYP-A25

Sensor ultrassônico A25

Parâmetros de desempenho A25

Tamanho A25

O corte de relva tornou-se um novo oceano azul para o desenvolvimento económico que necessita urgentemente de ser aproveitado. No entanto, a premissa de que o trabalho bacana dos robôs cortadores de grama será eventualmente substituído por robôs de limpeza totalmente automáticos deve ser econômica e acessível. Como assumir a liderança neste campo depende da “inteligência” dos robôs.

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Horário da postagem: 24 de outubro de 2024