Com o desenvolvimento da robótica, os robôs móveis autônomos estão se tornando cada vez mais utilizados na produção e na vida das pessoas com sua atividade e inteligência. Os robôs móveis autônomos usam uma variedade de sistemas de sensores para detectar o ambiente externo e seu próprio estado, mover-se de forma autônoma em ambientes complexos conhecidos ou desconhecidos e completar as tarefas correspondentes.
Ddefiniçãodo Robô Inteligente
Na indústria contemporânea, um robô é um dispositivo de máquina artificial que pode executar tarefas automaticamente, substituindo ou auxiliando os humanos em seu trabalho, geralmente eletromecânico, controlado por um programa de computador ou circuito eletrônico. Incluindo todas as máquinas que simulam o comportamento ou pensamento humano e simulam outras criaturas (por exemplo, cães-robôs, gatos-robôs, carros-robôs, etc.)
Composição do Sistema Robô Inteligente
■ Hardware:
Módulos de detecção inteligentes – laser/câmera/infravermelho/ultrassônico
Módulo de comunicação IoT – Comunicação em tempo real com o fundo para refletir o status do gabinete
Gerenciamento de energia – controle da operação geral da fonte de alimentação do equipamento
Gerenciamento de drive – módulo servo para controlar o movimento do dispositivo
■ Software:
Coleta do terminal de detecção – análise dos dados coletados pelo sensor e controle do sensor
Análise digital – analisando a lógica de acionamento e detecção do produto e controlando a operação do dispositivo
Lado da administração de back-office – lado de depuração da função do produto
Lado do operador – O pessoal do terminal opera os usuários
Objetivos de inteligênciarobôsaplicativo
Necessidades de fabricação:
Eficiência operacional: Maior eficiência operacional através do uso de robôs inteligentes em vez de simples operações manuais.
Investimento de custos: Simplifique o fluxo de trabalho da linha de produção e reduza o custo do emprego.
Necessidades do ambiente urbano:
Limpeza ambiental: varredura inteligente de estradas, aplicações profissionais de robôs de extermínio
Serviços inteligentes: aplicações de food service, visitas guiadas a parques e pavilhões, robôs interativos para o lar
O papel do ultrassom na robótica inteligente
O sensor de alcance ultrassônico é um sensor de detecção sem contato. O pulso ultrassônico emitido pelo transdutor ultrassônico se propaga até a superfície do obstáculo a ser medido através do ar e depois retorna ao transdutor ultrassônico através do ar após a reflexão. O tempo de transmissão e recepção é usado para avaliar a distância real entre o obstáculo e o transdutor.
Diferenças de aplicação: os sensores ultrassônicos ainda estão no centro do campo de aplicação da robótica e os produtos são usados com lasers e câmeras para cooperação auxiliar para atender às necessidades das aplicações dos clientes.
Entre uma variedade de meios de detecção, os sistemas de sensores ultrassônicos têm uma ampla gama de utilizações no campo da robótica móvel devido ao seu baixo custo, fácil instalação, menor suscetibilidade a efeitos eletromagnéticos, luz, cor e fumaça do objeto a ser medido, e intuitivos. informações de tempo, etc. Possuem certa adaptabilidade a ambientes agressivos onde o objeto a ser medido está no escuro, com poeira, fumaça, interferência eletromagnética, toxicidade, etc.
Problemas a serem resolvidos com ultrassom na robótica inteligente
Respostatempo
A detecção de desvio de obstáculos do robô é detectada principalmente durante o movimento, portanto, o produto precisa ser capaz de emitir rapidamente os objetos detectados pelo produto em tempo real, quanto mais rápido o tempo de resposta, melhor
Faixa de medição
O alcance para evitar obstáculos do robô concentra-se principalmente em evitar obstáculos a curta distância, geralmente dentro de 2 metros, portanto, não há necessidade de aplicações de grande alcance, mas espera-se que o valor mínimo da distância de detecção seja o menor possível
Feixeângulo
Os sensores são instalados próximos ao solo, o que pode envolver falsa detecção do solo e, portanto, requer certos requisitos para controle do ângulo do feixe
Para aplicações robóticas para evitar obstáculos, Dianyingpu oferece uma ampla gama de sensores de distância ultrassônicos com proteção IP67, que podem ser contra inalação de poeira e podem ser embebidos brevemente. Embalagem de material PVC, com certa resistência à corrosão.
A distância até o alvo é bem detectada ao remover a desordem em ambientes externos onde a desordem está presente. O sensor tem resolução de até 1cm e pode medir distâncias de até 5,0m. O sensor ultrassônico também é de alto desempenho, tamanho pequeno, compacto, de baixo custo, fácil de usar e leve. Ao mesmo tempo, também tem sido amplamente utilizado na área de dispositivos inteligentes IoT alimentados por bateria.
Horário da postagem: 13 de junho de 2023