Aplicação do sensor de evitação de obstáculos ultrassônicos no campo da evitação de obstáculos a robôs

Atualmente, os robôs podem ser vistos em todos os lugares da nossa vida diária. Existem vários tipos de robôs, como robôs industriais, robôs de serviço, robôs de inspeção, robôs de prevenção epidêmica, etc. Sua popularidade trouxe grande conveniência para nossas vidas. Uma das razões pelas quais os robôs podem ser efetivamente utilizados é que eles podem perceber com rapidez e precisão o meio ambiente enquanto se movem, evitam colisões com obstáculos ou pessoas e não causam perdas econômicas ou acidentes de segurança pessoal.

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Pode evitar com precisão obstáculos e atingir o destino sem problemas, porque existem dois "olhos" afiados na frente do robô - sensores ultrassônicos. Comparado com o alcance infravermelho, o princípio da variação ultrassônica é mais simples, porque a onda sonora será refletida ao encontrar obstáculos, e a velocidade da onda sonora é conhecida; portanto, você só precisa saber a diferença horária entre transmissão e receptor, você pode calcular facilmente a distância de medição e, em seguida, combinar a distância da distância entre o receptor e o receptor. E o ultrassônico tem grande capacidade de penetração de líquidos e sólidos, especialmente em sólidos opacos, pode penetrar em uma profundidade de dezenas de metros.
O sensor de prevenção de obstáculos ultrassônicos A02 é um sensor ultrassônico de alta resolução (1 mm), de alta precisão e baixa potência. No design, ele não apenas lida com o ruído de interferência, mas também possui capacidade de interferência anti-ruído. Além disso, para os alvos de tamanhos diferentes e a tensão da fonte de alimentação em mudança, a compensação de sensibilidade é realizada. Além disso, ele também possui compensação de temperatura interna padrão, o que torna os dados de distância medidos mais precisos. É uma ótima solução de baixo custo para ambientes internos!

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Recursos Ultrassônicos do Sensor de Evitação de Obstáculos A02:

Tamanho pequeno e solução de baixo custo

Alta resolução até 1 mm

Distância mensurável de até 4,5 metros

Vários métodos de saída, incluindo largura de pulso, RS485, porta serial, IIC

O baixo consumo de energia é adequado para sistemas movidos a bateria, apenas a corrente de 5mA para fonte de alimentação de 3,3V

Compensação para mudanças de tamanho no alvo e tensão operacional

Compensação de temperatura interna padrão e compensação opcional de temperatura externa

Temperatura operacional de -15 ℃+ 65 ℃


Hora de postagem: Jul-15-2022