Nos últimos anos, o conceito de não tripulado foi gradualmente aplicado a várias indústrias da sociedade, como fábricas não tripuladas e não tripuladas e não tripuladas; e robôs de classificação não tripulados, caminhões não tripulados e caminhões não tripulados. MO minério e mais novos equipamentos começaram a colocar em uso prático.
O gerenciamento de armazenamento ocupa uma posição central no gerenciamento de logística. Existem muitas desvantagens na gestão tradicional de armazenamento. Através da logística inteligente, da atualização da tecnologia de equipamentos, aprimorando o nível de automação e a realização da estratégia de substituir as pessoas por máquinas, pode efetivamente resolver os pontos significativos existentes do gerenciamento de logística de armazenamento. Entre eles, o veículo guiado automatizado (AGV) é uma ferramenta indispensável no armazém de logística inteligente.
O carrinho AGV percebe principalmente a função de localizar a posição das mercadorias, escolher as mercadorias pelo caminho ideal e depois enviar as mercadorias automaticamente para o destino. Seja o planejamento de navegação ou a prevenção de obstáculos, perceber as informações sobre o ambiente circundante é o primeiro passo. Em termos de prevenção de obstáculos, os robôs móveis precisam obter informações em tempo real sobre obstáculos em torno de si mesmos através de sensores, incluindo informações como tamanho, forma e localização. Existem vários sensores usados na prevenção de obstáculos, cada um com diferentes princípios e características. Atualmente, existem principalmente sensores ultrassônicos, sensores de visão, sensores a laser, sensores infravermelhos e assim por diante.
O sensor ultrassônico é um método de implementação simples de baixo custo e tecnologia madura. Ele usa sensores ultrassônicos para evitar obstáculos, ou seja, um transmissor piezoelétrico ou eletrostático gera um pulso ultrassônico com uma frequência de dezenas de KHz para formar um pacote de onda. , O sistema detecta ondas sonoras reversas acima de um determinado limite e usa o tempo de vôo medido para calcular a distância após a detecção e obtém informações sobre obstáculos em torno de si em tempo real, incluindo o tamanho, a forma e a localização dos obstáculos.
O carrinho AGV percebe principalmente a função de localizar a posição das mercadorias, escolher as mercadorias pelo caminho ideal e depois enviar as mercadorias automaticamente para o destino. Seja o planejamento de navegação ou a prevenção de obstáculos, perceber as informações sobre o ambiente circundante é o primeiro passo. Em termos de prevenção de obstáculos, os robôs móveis precisam obter informações em tempo real sobre obstáculos em torno de si mesmos através de sensores, incluindo informações como tamanho, forma e localização. Existem vários sensores usados na prevenção de obstáculos, cada um com diferentes princípios e características. Atualmente, existem principalmente sensores ultrassônicos, sensores de visão, sensores a laser, sensores infravermelhos e assim por diante.
O sensor ultrassônico é um método de implementação simples de baixo custo e tecnologia madura. Ele usa sensores ultrassônicos para evitar obstáculos, ou seja, um transmissor piezoelétrico ou eletrostático gera um pulso ultrassônico com uma frequência de dezenas de KHz para formar um pacote de onda. , O sistema detecta ondas sonoras reversas acima de um determinado limite e usa o tempo de vôo medido para calcular a distância após a detecção e obtém informações sobre obstáculos em torno de si em tempo real, incluindo o tamanho, a forma e a localização dos obstáculos.
Hora de postagem: novembro-16-2021